در سندرم پاهای بیقرار فرد مبتلا در پاها و البته گاهی در دستها و سایر اعضای بدن احساس ناخوشایندی دارد و برای اینکه احساس راحتی کند نیاز شدیدی به تکان دادن پاها پیدا میکند. این مشکل باعث بروز احساسات ناراحتکنندهای مانند سوزنسوزن شدن، سوزش، خارش و کشیدگی در پاها میشود. معمولا این مشکلات با دراز کشیدن یا نشستنهای طولانی مدت رخ میدهد و علائم مختلفی دارد.