کاخ سلطنتی (Royal Palace ) مادرید (Palacio Real de Madrid) محل اقامت رسمی پادشاه اسپانیا در شهر مادرید است و فقط برای مراسم تشریفاتی دولتی مورد استفاده قرار می گیرد . با این حال پادشاه Juan Carlos و خانواده سلطنتی در آنجا زندگی نمی کنند ، و در Palacio de la Zarzuela در حومه مادرید زندگی می کنند . Royal Palace در خیابان Bailén واقع شده است . این کاخ همیشه به روی عموم مردم باز است بجز زمانی که برای کارها رسمی دولتی مورد استفاده قرار می گیرد .
قسمت های داخلی کاخ که بر روی بازدید کنندگان باز است :
راه پله اصلی
تالار ستون ها
اتاق تخت پادشاهی
سرسرا چارلز سوم
اتاق و اتاق خواب چالز سوم
اتاق نهار خوری ویژه مراسم جشن و شادی
سالن رقص
اتاق پذیرایی قرمز
و…
این کاخ بزرگ توسط هنرمندانی چون Velázquez, Tiepolo, Mengs, Gasparini, Juan de Flandes, Caravaggio و Goya طراحی و تزئین شده است و در مجموعه های سلطنتی تاریخی اهمیت بسیار زیادی داشته است .